Demontaż kierownicy:
1. Odłączyć biegun "-" akumulatora,
2. Ustawić/sprawdzić ustawienie przednich kół na wprost,
3. Kolumnę kierownicy ustawić w połowie wysokości,
4. Zdemontować airbag,
5. Wykręcić śrubę "1",
6. Zaznaczyć (np. mazakiem) położenie kierownicy (może być zaznaczona z produkcji),
7. Zdjąć kierownicę, "2".

Montaż kierownicy:
Przeprowadzić w odwrotnej kolejności, przy czym zwrócić uwagę na:
1. Ustawienie kół na wprost,
2. Przy wsadzaniu kierownicy zwrócić uwagę na jej poziome ułożenie ramion,
3. Przeprowadzić jazdę próbną,
4. Jeżeli po montażu ramiona kierownicy nie są poziomo, należy ponownie zdemontować kierownicę, i ponownie założyć z przesunięciem o 1 ząb na wieloklinie, na wale kierowniczym.
5. Śruba kierownicy może być wykorzystana 5x, potem należy użyć nową.

Na forum temat przekoszonej kierownicy pojawia się co jakiś czas. Dotyczy on jak nowych, tak i używanych R.
O ile chodzi o nowe pojazdy, jest to najczęściej błąd przy montażu kierownicy na linii montażowej.
Dla samochodów nabytych z drugiej ręki, warto sprawdzić, czy samochód nie miał spotkania np. z krawężnikiem. Po sprawdzeniu i wykluczeniu geometrii, należy przestawić kierownicę. Możliwe, że kierownica już była demontowana.