"Czy jak kupię sprawny moduł z demontażu to będę musiał go zakodować za pośrednictwem serwisu?" - na 99,9% tak. To znaczy on powinien działać i bez tego ale będzie error generował, że jest nie od tego samochodu... Ten error to nawet może normalnie nie być widoczny a tylko przez program diagnostyczny. Ale gdzieś tam będzie i jeśli moduł - nie daj Bóg - okaże się z kradzieży to mogą być grube nieprzyjemności. Jeśli zaś pochodzenie będzie udokumentowane i legalne to ASO może go przekodować na twój VIN - oczywiście za "niewielką" opłatą. Z nowym modułem takiego problemu nie ma.
"A może wystarczy zwykła podmianka bez zabawy z kodowaniem?" - pomijając powyższe, to marne szanse. No chyba, że moduł z DOKŁADNIE TAKIEGO SAMEGO auta będzie pochodził (silnik, wyposażenie itp.). Choć i tu może być konieczna zabawa w kodowanie bo pewne ustawienia wymagają "dostrojenia" do poszczególnych elementów wyposażenia (czegoś w rodzaju kalibracji).
Przypominam, że nie ma w rapidach osobnego modułu komfortu tylko moduł centralnej elektryki sterujący prawie wszystkim.

"wyspecjalizowany elektronik"? :D
Konfigurację twojego obecnego (uszkodzonego) modułu może sczytać "wyspecjalizowany" KTOKOLWIEK - czyli ktoś posiadający np. VCDS ;) i to bez wątpienia dobry pomysł, by ułatwić konfigurację nowego modułu. I ta sama osoba może podjąć próbę zakodowania tegoż. Właściwie - jak kupisz sobie kabelek - sam mógłbyś podjąć taką próbę.

Jeszcze jedno.
O ile oświetleniem wewnętrznym faktycznie steruje moduł BCM to regulacja zasięgu reflektorów odbywa właściwie bez udziału BCM (tak jest w MY16 i jakoś nie wierzę, by w MY14 było inaczej).
Coś ci kiepsko diagnozują...
EDIT
Jeszcze drugie.
BCM ma kilka niewykorzystanych wyjść do sterowania światłami. Może dało by radę przełożyć pin i zakodować inne wyjcie na sterowanie ośw. wewnętrznym?

Za ustawienie reflektorów odpowiada tylko potencjometr. Napięcie z niego doprowadzone jest bezpośrednio do dwóch siłowników w reflektorach. I tyle.
Ma to wspólny bezpiecznik (w MY16 a w MY14 - nie wiem) z przełącznikiem zmiany świateł mijania-drogowych.
Przyzwoity elektryk powinien mieć/zdobyć odpowiedni schemat el. Wtedy zdiagnozowanie nie powinno sprawiać problemów.