Można, chociaż jest drogie. Zdaje się, że to było ok. 400 zł, ale tutaj strzelam z pamięci. Trzeba kupić cały zespół (to nie jest tylko port USB, ale cały moduł MDI) i na koniec przekodować Swinga VCDS, albo VASem w ASO, aby widział MediaPort.

http://www.carsystems.pl/vw-media-in-mdi-kit-usb-adapter-retrofit-for-cars-w-aux-input-5n0035342e,id1717.html

Niestety sam kabelek nie wystarczy. Ten co podałeś w linku pasuje do F2, O2, Roomstera, S2, Yeti (przed MY15) ale tylko wtedy jak te auta mają moduł MDI (gniazdo MDI).

W Rapidzie bez MDI nic z tym kablem nie zrobisz. Po drugie w Rapidach do MY15 jak zamawiało się USB to moduł MDI już był od razu zakończony gniazdem USB/AUX i taki kabel jest już niepotrzebny. Od MY16 od wersji Ambition USB masz w standardzie.

Można znaleźć na internecie jak przypiąć USB do auta ale to już jest trochę rzeźbienia o kosztach nie wspominając. Kupno modułu z wiązką, zakończenie USB, podłączenie do radia (musisz mieć minimum Swinga z mono wyświetlaczem), zakodowanie.

Może prościej bo nie wiem czy taniej będzie zmienić radio na takie z USB ?

Pomysl lepiej nad zmiana radyjka na cos ciekawszego z navi, bedziesz mial przy okazji USB i duzo lepsza jakosć dzwieku.