Ostatnie roczniki R miały filtr paliwa zintegrowany z pompą, umieszczoną w zbiorniku paliwa. Nie czyści się go, nie wymienia samodzielnie, ale razem z pompą. Czyli tyle, ile wytrzyma pompa paliwa. Do 200 - 300 tkm - nie ma się co martwić.
Olej w skrzyni możesz wymienić samodzielnie, wg uznania. Wg mnie, przebieg max. 100 tkm. Dużo zależy od charakteru eksploatacji pojazdu, stylu jazdy, ... 
Poczytaj poszukaj na necie, opisu awarii silnika z powodu zapchanego filtra. Raczej sporadycznie coś spotkasz. 
Co do oleju, wiele osób po wymianie oleju w skrzyni mówi o cichszej pracy i lepszym wrzucaniu biegów. 
Takie zalecenia ze strony producenta są poniekąd podyktowane jak technologią produkcji części i podzespołów tak i jakością paliw i ich dystrybucją. Ale też i względy ekologiczne i ekonomiczne. A co już zrobi konkretny użytkownik, to jest jego sprawa. Z pewnością warto wiele spraw wykonać profilaktycznie, nie ma wyróżnika, czy to jest sensowne, czy jeszcze poczekać. Na pewno wcześniejsze wymiany części, podzespołów czy olejów, nie zaszkodzą.  

 Ewentualnie wyprowadź mnie z błędu jeśli się mylę-uszczelniacz półosi prawej 02T409189K ,uszczelniacz lewy 02M301189G

Pisałem do Ciebie na pw na tel.Myslalem ze zmieniłeś numer ;)A co do pływania owszem,właśnie na Bałtyku.